Su altı robotlarının iletişiminde yeni ufuk

Florida Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen manyeto-elektrik anteni, otonom su altı araçlarının 730 metreye kadar ulaşan mesafelerde güvenilir bir şekilde veri alışverişi yapmasına imkan sunuyor. Anten, bu süreçte sadece 10 watt, yani ev tipi bir LED ampulden daha az güç tüketiyor.

SU altı robotlarının çoğu ne yazık ki suya daldığı anda yüzeyle olan bağlantısını kaybeder. Çünkü radyo dalgaları su altında  işe yaramaz; sinyaller, tuzlu suda, her bir metrede 1 ila 10 dB arasında zayıflar ve menzilleri sadece birkaç metreyle sınırlı kalır. Akustik iletişim daha uzun menzil sağlasa da hareketten kaynaklanan frekans kaymaları, deniz tabanından ve yüzeyden yansıyan yankılar iletişimi sekteye uğratır. Ayrıca yol açtığı gürültü deniz yaşamına ve canlılara zarar verir. Bir başka alternatif olan optik sistemler çok hızlı, ancak doğrudan görüş hattı gerektirirler. Yeni anten teknolojisi ise denizaltı makinalarının yüzeyle ve birbirleriyle sorunsuzca iletişim kurmasını sağlıyor.730 METRELİK MESAFEBlueME adı verilen ve Florida Üniversitesi bilim insanları tarafından geliştirilen yeni anten, otonom su altı araçlarının 730 metreye kadar ulaşan mesafelerde güvenilir bir şekilde veri alışverişi yapmasına imkan sunarken sadece 10 watt güç tüketiyor. Yani ev tipi bir LED ampulden daha az.Araştırmanın ilhamı minyatür kablosuz implantlar olmuş. İnsan vücudundaki birçok fiziksel zorluğun su altında da var olduğunu gözlemleyen ekip, bu farkındalıkla su altı iletişimini sil baştan ele alarak tasarlamaya karar vermiş. BlueME’nin temel yeniliği, manyeto-elektrik anteni. Konvansiyonel elektrikli antenlere kıyasla çok düşük frekanslarda çalışan ve çok daha kompakt olan bu anten suya batırıldığında daha iyi performans gösteriyor.HER 10 DAKİKADA GERİ BİLDİRİMEkip, şimdiye kadar Florida’daki Wauburg Gölü (tatlı su) ve Florida  Körfez Kıyısı (tuzlu su) olmak üzere iki bölgede  açık su denemeleri gerçekleştirmiş. Tatlı suda, BlueME sadece 1 watt ile  200 metre mesafede güvenilir iletişim sağlamış. Tuzlu suda ise sistem 10 watt kadar bir güçle 730 metre derinlikteki sinyalleri algılayarak performansını -iletişim anında beliren çeşitli engellere takılmadan- sabit kılmayı başarmış.Şimdiye kadar su altından sadece kısa durum sinyalleri iletebilen ve görev verilerini iletmek için yüzeye çıkma zorunluluğu bulunan robotlar, bu buluş sayesinde her 10 dakikada bir geri bildirim gönderebilir hale gelecek. Böylece operatör gerçek zamanlı kararlar alıp görevi anlık olarak uyarlayıp yönlendirebilecek. Buluş ayrıca filo navigasyonu, deniz tabanı haritalama ve gerçek zamanlı konumlan-dırma gibi potansiyel uygulamalar vaat ediyor.